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一些领域的数据格外亮眼ღ✿◈,增长的秘密隐藏在一个个微观主体的故事里ღ✿◈:在工业机器人研发实验室ღ✿◈,感受制造业向新ღ✿◈;在人工智能技术赋能的生产线ღ✿◈,感受软件服务向优ღ✿◈;在火热的家电卖场ღ✿◈,感受消费场景升级ღ✿◈;在奋力开拓国际市场的企业ღ✿◈,感受外贸韧性……今起ღ✿◈,本版推出“全年数据微视角”系列报道ღ✿◈,与读者一起感知中国经济强劲脉动ღ✿◈。
2025年ღ✿◈,我国规模以上高技术制造业增加值同比增长9.4%ღ✿◈。一批竞争力强的优势产业脱颖而出ღ✿◈,工业机器人产量同比增长28.0%ღ✿◈。
“有微微异响ღ✿◈,手臂也有抖动公海赌赌船登录网址ღ✿◈!”实验室里ღ✿◈,一名戴着眼镜的年轻人熟练操作自研的声音检测系统后ღ✿◈,得出结论——机器人有低频声音出现ღ✿◈,存在抖动情况ღ✿◈。众人纷纷围上前ღ✿◈,分析问题原因ღ✿◈。
近日ღ✿◈,一场技术攻关讨论正在成都卡诺普机器人技术股份有限公司具身智能实验室进行ღ✿◈。这是四川成都一家从事焊接机器人ღ✿◈、搬运机器人研发生产的工业机器人企业ღ✿◈。
说话的人叫庞恺ღ✿◈,是具身智能实验室的负责人ღ✿◈。机器人叫“灵烁”ღ✿◈,是公司2025年8月发布的新产品ღ✿◈,应用于焊接ღ✿◈、巡检ღ✿◈、分拣等工业细分领域ღ✿◈,正在进行升级换代ღ✿◈。
“抖动幅度微小ღ✿◈,肉眼难以观测ღ✿◈,应该不是机械设计的原因ღ✿◈。”一番讨论后ღ✿◈,机械工程师王鸿森率先抛出观点ღ✿◈,“会不会是机械手臂运动轨迹的算法规划有问题?”
一旁ღ✿◈,算法工程师高源分析后给出回答ღ✿◈:“出现异响的是右臂ღ✿◈,左臂也是同样的算法ღ✿◈,但运动时并没有出现问题ღ✿◈。”
“确实有可能是电机模组的参数不匹配ღ✿◈。”排除其他可能原因ღ✿◈,项勤建迅速行动ღ✿◈,采集电机数据ღ✿◈,展开分析……
“过去的工业机器人ღ✿◈,是根据预先输入的程序ღ✿◈,执行相应操作指令ღ✿◈。”谈及为何研发“灵烁”机器人ღ✿◈,庞恺坦言ღ✿◈,近年来ღ✿◈,工业领域出现大量非流水线的生产模式ღ✿◈,研发可自主识别ღ✿◈、自主决策ღ✿◈、自主行动的新型机器人成为摆在整个行业面前的新课题ღ✿◈。
问题随之而来ღ✿◈。“工业领域细分庞杂ღ✿◈,仅靠一套算法很难应对不同工业场景ღ✿◈。”高源介绍ღ✿◈,发展更智能的工业机器人ღ✿◈,算法是核心问题ღ✿◈,这也是整个行业面临的发展瓶颈ღ✿◈。
“经过多轮讨论ღ✿◈,我们最终选择应用通用的技术底座ღ✿◈,根据机器人焊接ღ✿◈、分拣等应用场景公海赌赌船登录网址ღ✿◈,训练垂类模型ღ✿◈。”庞恺介绍ღ✿◈,“公司希望新型机器人具备视觉ღ✿◈、力觉ღ✿◈、语义融合等多模态感知能力ღ✿◈,可以协助‘管理’智能工厂ღ✿◈,就像工厂的‘车间主任’ღ✿◈。”
对于这款新型机器人ღ✿◈,公司计划采用具身智能技术ღ✿◈。人形的工业机器人一定程度具备人的灵活性ღ✿◈,能有效扩大应用场景ღ✿◈,但挑战是如何让机器人精准实现场景应用ღ✿◈。
为此ღ✿◈,研发团队不断为机器人赋能与测试ღ✿◈,训练场景应对能力ღ✿◈。“比如在测试中发现机器人手臂抖动ღ✿◈,就要调整算法或电机模组的参数ღ✿◈,让动作更丝滑ღ✿◈。”庞恺说ღ✿◈。
“‘灵烁’有20多个关节ღ✿◈,我们逐个测试ღ✿◈,并针对不同应用场景进行试验ღ✿◈。”庞恺说ღ✿◈,智能化要求高ღ✿◈,就不断训练垂类大模型ღ✿◈,通过试验发现问题ღ✿◈、优化算法ღ✿◈。
在庞恺和同事们的努力下ღ✿◈,“灵烁”走入市场ღ✿◈。升级换代中的产品安装了麦克风ღ✿◈、收音器公海赌赌船登录网址ღ✿◈,“大脑”也安装到机器人腹部ღ✿◈,算力水平逐渐提升ღ✿◈,今年上半年有望投入使用ღ✿◈。
公司副总经理邓世海表示ღ✿◈:“工业制造行业还在不断发展变化ღ✿◈,作为工业机器人企业ღ✿◈,面对新形势新挑战ღ✿◈,我们还要继续夯实底层技术ღ✿◈,引入更多应用场景ღ✿◈,优化垂类模型ღ✿◈,研发更成熟的工业机器人ღ✿◈。”
链主企业带动ღ✿◈,卡诺普公司所在四川成都成华经开区工业机器人行业稳步发展ღ✿◈。“2025年以来ღ✿◈,我们为企业拓展客户ღ✿◈,引进配套零部件企业ღ✿◈,推动与高校共建实习基地ღ✿◈,扩大人才储备和客户资源ღ✿◈。”成华经开区管委会副主任刘军说ღ✿◈,经开区已聚集机器人相关企业120多家ღ✿◈,规模化发展优势不断显效ღ✿◈。
凡本报记者署名文字ღ✿◈、图片ღ✿◈,版权均属安徽商报ღ✿◈、安徽商报合肥网所有ღ✿◈。任何媒体ღ✿◈、网站或个人ღ✿◈,未经授权不得转载ღ✿◈、链接ღ✿◈、转贴或以其他方式复制发表ღ✿◈;已授权的媒体ღ✿◈、网站ღ✿◈,在使用时必须注明 “来源ღ✿◈:安徽商报或安徽商报合肥网”公海赌赌船登录网址ღ✿◈,违者将依法追究法律责任ღ✿◈。
面对工业生产新课题ღ✿◈,研发团队应用人工智能技术—— 工业机器人ღ✿◈,从“听话”到可自主决策(经济新方位·全年数据微视角)
一些领域的数据格外亮眼ღ✿◈,增长的秘密隐藏在一个个微观主体的故事里ღ✿◈:在工业机器人研发实验室ღ✿◈,感受制造业向新ღ✿◈;在人工智能技术赋能的生产线ღ✿◈,感受软件服务向优ღ✿◈;在火热的家电卖场ღ✿◈,感受消费场景升级ღ✿◈;在奋力开拓国际市场的企业ღ✿◈,感受外贸韧性……今起ღ✿◈,本版推出“全年数据微视角”系列报道ღ✿◈,与读者一起感知中国经济强劲脉动ღ✿◈。
2025年ღ✿◈,我国规模以上高技术制造业增加值同比增长9.4%ღ✿◈。一批竞争力强的优势产业脱颖而出ღ✿◈,工业机器人产量同比增长28.0%ღ✿◈。
“有微微异响ღ✿◈,手臂也有抖动两个吃上面一个人下试看两个吃上面一个人下试看ღ✿◈!”实验室里两个吃上面一个人下试看ღ✿◈,一名戴着眼镜的年轻人熟练操作自研的声音检测系统后ღ✿◈,得出结论——机器人有低频声音出现ღ✿◈,存在抖动情况ღ✿◈。众人纷纷围上前ღ✿◈,分析问题原因ღ✿◈。
近日ღ✿◈,一场技术攻关讨论正在成都卡诺普机器人技术股份有限公司具身智能实验室进行ღ✿◈。这是四川成都一家从事焊接机器人ღ✿◈、搬运机器人研发生产的工业机器人企业ღ✿◈。
说话的人叫庞恺ღ✿◈,是具身智能实验室的负责人ღ✿◈。机器人叫“灵烁”ღ✿◈,是公司2025年8月发布的新产品ღ✿◈,应用于焊接ღ✿◈、巡检ღ✿◈、分拣等工业细分领域ღ✿◈,正在进行升级换代两个吃上面一个人下试看ღ✿◈。
“抖动幅度微小ღ✿◈,肉眼难以观测ღ✿◈,应该不是机械设计的原因ღ✿◈。”一番讨论后ღ✿◈,机械工程师王鸿森率先抛出观点ღ✿◈,“会不会是机械手臂运动轨迹的算法规划有问题?”
一旁ღ✿◈,算法工程师高源分析后给出回答ღ✿◈:“出现异响的是右臂ღ✿◈,左臂也是同样的算法ღ✿◈,但运动时并没有出现问题ღ✿◈。”
“确实有可能是电机模组的参数不匹配公海赌赌船登录网址ღ✿◈。”排除其他可能原因ღ✿◈,项勤建迅速行动ღ✿◈,采集电机数据ღ✿◈,展开分析……
“过去的工业机器人ღ✿◈,是根据预先输入的程序ღ✿◈,执行相应操作指令ღ✿◈。”谈及为何研发“灵烁”机器人ღ✿◈,庞恺坦言ღ✿◈,近年来ღ✿◈,工业领域出现大量非流水线的生产模式ღ✿◈,研发可自主识别ღ✿◈、自主决策ღ✿◈、自主行动的新型机器人成为摆在整个行业面前的新课题ღ✿◈。
问题随之而来ღ✿◈。“工业领域细分庞杂ღ✿◈,仅靠一套算法很难应对不同工业场景ღ✿◈。”高源介绍ღ✿◈,发展更智能的工业机器人两个吃上面一个人下试看ღ✿◈,算法是核心问题ღ✿◈,这也是整个行业面临的发展瓶颈ღ✿◈。
“经过多轮讨论ღ✿◈,我们最终选择应用通用的技术底座ღ✿◈,根据机器人焊接ღ✿◈、分拣等应用场景公海赌赌船登录网址ღ✿◈,训练垂类模型ღ✿◈。”庞恺介绍ღ✿◈,“公司希望新型机器人具备视觉ღ✿◈、力觉ღ✿◈、语义融合等多模态感知能力公海赌赌船登录网址ღ✿◈,可以协助‘管理’智能工厂ღ✿◈,就像工厂的‘车间主任’ღ✿◈。”
对于这款新型机器人ღ✿◈,公司计划采用具身智能技术ღ✿◈。人形的工业机器人一定程度具备人的灵活性ღ✿◈,能有效扩大应用场景ღ✿◈,但挑战是如何让机器人精准实现场景应用ღ✿◈。
为此公海赌赌船登录网址ღ✿◈,研发团队不断为机器人赋能与测试ღ✿◈,训练场景应对能力ღ✿◈。“比如在测试中发现机器人手臂抖动ღ✿◈,就要调整算法或电机模组的参数ღ✿◈,让动作更丝滑ღ✿◈。”庞恺说ღ✿◈。
“‘灵烁’有20多个关节ღ✿◈,我们逐个测试ღ✿◈,并针对不同应用场景进行试验ღ✿◈。”庞恺说ღ✿◈,智能化要求高ღ✿◈,就不断训练垂类大模型ღ✿◈,通过试验发现问题ღ✿◈、优化算法ღ✿◈。
在庞恺和同事们的努力下ღ✿◈,“灵烁”走入市场ღ✿◈。升级换代中的产品安装了麦克风ღ✿◈、收音器ღ✿◈,“大脑”也安装到机器人腹部ღ✿◈,算力水平逐渐提升ღ✿◈,今年上半年有望投入使用ღ✿◈。
公司副总经理邓世海表示ღ✿◈:“工业制造行业还在不断发展变化ღ✿◈,作为工业机器人企业ღ✿◈,面对新形势新挑战两个吃上面一个人下试看ღ✿◈,我们还要继续夯实底层技术ღ✿◈,引入更多应用场景ღ✿◈,优化垂类模型ღ✿◈,研发更成熟的工业机器人ღ✿◈。”
链主企业带动ღ✿◈,卡诺普公司所在四川成都成华经开区工业机器人行业稳步发展ღ✿◈。“2025年以来ღ✿◈,我们为企业拓展客户ღ✿◈,引进配套零部件企业ღ✿◈,推动与高校共建实习基地ღ✿◈,扩大人才储备和客户资源ღ✿◈。”成华经开区管委会副主任刘军说ღ✿◈,经开区已聚集机器人相关企业120多家ღ✿◈,规模化发展优势不断显效两个吃上面一个人下试看ღ✿◈。包装机ღ✿◈,欢迎来到公赌船jcjc710ღ✿◈!自动化ღ✿◈。公海ღ✿◈,公海赌网平台ღ✿◈!公海赌赌船登录口ღ✿◈,公海555000官网ღ✿◈,
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